無線LANカードがathn0として認識されたので、dhcpクライアントとして起動時に自動接続するように設定しました。
# cat /etc/hostname.athn0
dhcp nwid [SSID] wpa wpapsk `wpa-psk [SSID] [PASSPHRASE]`
# chmod 600 /etc/hostname.ath0
こんな感じで[SSID]と[PASSPHRASE]を書き込んでおきます。パーミッションをいじってユーザからは見えないようにしておくことも忘れずに。
これでリブートしてみると...接続!